Entre 1176 et 1181, Chrétien de Troyes a consacré un roman au personnage de Lancelot du Lac. En accablant le plus magnifique chevalier de la cour du roi Arthur, car être associé à la charrette d'infamie réservée aux assassins et aux voleurs est une insulte suprême, il multiplie les questions sur toute la carrière héroïque de Lancelot dès son entrée en littérature. Dans Lancelot ou Le Chevalier de la Charrette, l'amant de la reine Guenièvre connaîtra un long chemin d'humiliation avant d'atteindre la renommée.
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